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有專家指出,中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上份額,技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人,國外公司市場份額約90%;作業(yè)難度大、國際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域,國外機(jī)器人占84%;高I端應(yīng)用集中的汽車行業(yè),國外公司占90%份額。在質(zhì)保期內(nèi),若減速機(jī)出現(xiàn)品質(zhì)問題,無法正常運(yùn)行,本公司對該損壞的減速機(jī)進(jìn)行換或維修的服務(wù)。2016年,國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到2.2萬臺(tái),市場占有率為32.5%,首突破三成。而在2013年,國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場占有率僅為25%,其余的市場份額為發(fā)那科、abb以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。
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RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。
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減速機(jī)是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克減速機(jī)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫,已經(jīng)成為未來我國機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過4年多年努力,終于開發(fā)出RARV減速機(jī),主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備種,俱備、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高的效率和較長使用壽命,提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器廠家作為機(jī)器人從業(yè)者,我對減速機(jī)(當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī))行業(yè)的情況略知一二。
經(jīng)過一年的不間斷測試及使用,表現(xiàn)優(yōu)異,性能甚至超過進(jìn)口同類產(chǎn)品水平,該產(chǎn)品將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用,該設(shè)備的成功也為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清了強(qiáng)大障礙。
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剛性
剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪),然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩,則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲,并畫出遲滯曲線
振動(dòng)
振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等,在機(jī)械臂較長的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪
廓控制時(shí)是其重要的特性。
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