村田減速機-廠家直銷RV減速器公司

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減速器之間是否存在取代關系RV減速器公司

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。近兩年，機器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至800余家，而產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)超3400家。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。2012年導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器公司，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

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作為機器人從業(yè)者，我對減速機（當然是機器人用的減速機）行業(yè)的情況略知一二。應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術設備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術-成本死循環(huán)。

首先我們看技術方面。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙RV減速器公司，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個華麗之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，檢測技術提出了極高的要求。

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村田RV減速機RV減速器公司的機械原理

　　德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定RV減速器公司、RV減速器公司、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。