直流電動機中的換向器是干什么用的

　　拆過直流電動機的都知道，每個直流電動機里面都會有電機換向器，那么直流電動機中的換向設備到底是干什么用的呢？

　　按照書面上的解釋就是：將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流或?qū)⒗@組內(nèi)的交變電動勢轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動勢。

　　通常的說法就是：直流電動機如果不安裝換向器，那么就無法換向，那么電流一直是通過一個繞組流過，而繞組到達過零點位置（就是磁場的位置）后就不會再轉(zhuǎn)下去，根本沒法轉(zhuǎn)而且擰都擰不動。這個時候一直通電，由于電阻很小，就會燒毀轉(zhuǎn)子。換向器的每一組繞組至少有1對接觸片，如果是多繞組電動機可能多個繞組公用一個接觸片也是可以的。大焊接面積的導電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。由于轉(zhuǎn)子不斷運動而碳刷不動，這樣當轉(zhuǎn)子的某一組線圈和碳刷連接形成回路，由于通電導體周圍存在磁場，那么他就會轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動后這一組就會斷電然后下一組就會通電，這樣不斷下去就可以維持運轉(zhuǎn)了。

　　電機換向器與電機轉(zhuǎn)子之間的磨損關系

　　電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件，由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。電機配件可分為五部分，即電的傳導、電磁、散熱、結(jié)構(gòu)支撐以及軸承和軸瓦。

　　換向設備是電機配件的一種，換向設備在使用過程中會受到一定程度的磨損。電機轉(zhuǎn)子是電機中的旋轉(zhuǎn)部件，電機由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置，電機轉(zhuǎn)子分為電動機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機轉(zhuǎn)子。I/O系統(tǒng)的使用對電機換向器產(chǎn)生的控制作用1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸出信號。下面介紹的就是電機換向器和電機轉(zhuǎn)子之間的磨損關系。

　　電機轉(zhuǎn)子與換向設備之間有碳粉或碳刷本身不良等本著先易后難的修理原則，首先測量可調(diào)電阻，阻值隨調(diào)節(jié)而有規(guī)律的變化，證明電位器是好的。再測量可控硅也未發(fā)現(xiàn)問題在測量四只整流二極管時，發(fā)現(xiàn)有一只時好時壞，離心機由于該二極管是大電流金封管一端上螺絲緊固在電路板上，另一頭用線焊接到電路板上從電路板上拆下時，發(fā)現(xiàn)正負極有松動現(xiàn)象。盡管這個過程的描述比較復雜，且理論研究尚在發(fā)展之中，但通過海內(nèi)外微電機運行狀況的對比分析，可以確定，磨損是導致接觸電阻變化的最樞紐因素。

　　電機換向器換向控制以及細分換向

　　細分控制是由換向控制電機的相電流來實現(xiàn)的，以電機換向設備為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)換向(如常用的恒流斬波方式)該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。想必大家看了本文的介紹，也對直流電機換向器的工作原理有了一定的了解，以后在接觸到這類產(chǎn)品的時候，也能夠更好的將產(chǎn)品的作用發(fā)揮出來。

　　如果使用細分換向，在10細分的狀態(tài)下?lián)Q向該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機換向器的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。

　　由于細分換向要控制電機的相電流，所以對步進電機換向器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高，即：

　　1.“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來定位的。

　　2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。