很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復操作性的事兒，工業(yè)機器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當你想到機器人一來，就要失業(yè)了，不是機器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

噴涂機器人本體主要由驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。 機械系統(tǒng)又叫操作機，是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。

　一、噴涂機器人本體結構特點

　　1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

　　2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機構，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

　　3. 連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

　　4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。

　噴涂機器人噴涂之前要對它進行參數的設置，噴涂參數設置好以后放上被噴涂的產品按照所設置的參數就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機器人的主要參數設置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數過載百分比、機械臂運行速度等。

涂料噴涂量：自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸到旋杯的涂料量，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內設置。當其他參數不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導致桔皮、膜厚偏低等質量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，從而產生滴漆、流掛、氣泡等不良現象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設置不同的噴涂量。

工業(yè)噴涂機械手操作的參數之一涂料電壓值的相關介紹

涂料電壓值：機械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內調整，在高轉速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴為負極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產生的強電吸引力是將靠離心力機械霧化的漆霧顆粒傳輸到接地的被涂件上的主要作用力。因此噴涂電壓值的大小，直接影響靜電涂裝的靜電效應、上漆率和涂膜的均勻性。若到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強，漆滴的荷電量隨電壓而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當其電場強度超過設定范圍時，會產生火花放電，涂料的邊角效應增強，造成邊角容易積漆和流掛，但是當電壓值偏低時，會導致上漆率過低，這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團，覆蓋到車身表面的涂料過少。