智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點

眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機科學等多學科交叉技術發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進制造。目前，焊接機器人已經(jīng)廣泛應用于制造業(yè)，它能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能保證焊接質(zhì)量，大大的提高了焊接生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，減輕焊接技術工人的勞動強度。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進而實現(xiàn)智能化機器人焊接技術師智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感覺受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)過程的機理特征，進而建立對焊接過程與質(zhì)量關系的模型；借鑒焊工和決策與操作，設計焊接動態(tài)過程智能控制策略并運用機器代替人去實現(xiàn)焊接過程及其質(zhì)量的自主與智能控制。利用智能化機器模擬并實現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進焊接制造追求的目標。

?機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。而制造業(yè)很厲害的德國在同一時期焊接工業(yè)機器人數(shù)量甚至超過美國，受到勞動密集型產(chǎn)業(yè)模式影響，我國的焊接機器人數(shù)量減少，僅有幾千臺。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。焊接機器人工作時，根據(jù)機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，不用買保險，增加產(chǎn)能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

雙絲氣保自動焊接設備改造的目的

現(xiàn)在焊接市場上自動焊接設備的銷量越來越高，焊接機器人等自動焊接設備的應用促進了焊接行業(yè)的進步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動焊接設備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進行焊接打底、填充時，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時，焊接生產(chǎn)率低下，對焊接操作者技術要求高。焊接機器人故障現(xiàn)象同其他機電一體的自動焊接設備故障類似，因此，豐富的維修實踐經(jīng)驗以及對機理透徹理解是十分重要的。為降低對焊接操作者的技術要求、提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量與效率、降低勞動強度，工廠對現(xiàn)有焊接設備進行改造，研發(fā)出雙絲氣保自動焊接設備。