?機器人焊接可以提高產品質量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。上述內容便是焊接機器人為大家介紹的焊接機器人的系統(tǒng)故障診斷，大家可以簡單了解一下，并合理利用。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，不用買保險，增加產能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。相關人員在應用自動焊接機器人進行生產時，應該嚴格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。

焊接機器人連桿的坐標系

應用D-H法來建立焊接機器人桿件的坐標系。在這種坐標系中，可以把機械手的任一連桿i（i=1，2，3···，n）看作是一個剛體，與它相鄰的兩個關節(jié)i、i-1的軸線i和i-1之間的關系也由它確定，如圖1，可以用以下四個參數(shù)描述連桿i：①連桿長度ai-1：關節(jié)軸i-1和關節(jié)軸i之間的公垂線的長度ai-1；②連桿轉角αi-1：假設作一個平面，并使該平面與兩關節(jié)軸之間的公垂線垂直，然后把關節(jié)軸i-1和關節(jié)軸i投影到該平面上，在平面內軸i-1按照右手法則繞ai-1轉向軸i，測量兩軸角之間的夾角為αi-1；③連桿偏距di：相鄰兩個連桿之間有一個公共的關節(jié)軸，沿著兩個相鄰連桿公共軸線方向的距離可以用一個參數(shù)描述為連桿偏距di；電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現(xiàn)工作臺回轉，電機采用變頻器無級調速，多級蝸輪減速器減速比i=1：500，因而具有調速范圍寬，運行平穩(wěn)等特點，回轉速度為0。④關節(jié)角θi：描述兩個相鄰連桿繞公共軸線旋轉的夾角θi。通過這四個參數(shù)可以描述任意兩個連桿之間的位置和姿態(tài)關系。

送絲機的安裝

送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題?，F(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦。