焊接機(jī)器人的前景

在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來第二春。我國是制造業(yè)大國，在未來很長一段時間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科交叉技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術(shù)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進(jìn)制造。隨著科技的進(jìn)步，提升制造業(yè)水平將是未來競爭的關(guān)鍵，焊接機(jī)器人增長可期。

焊接機(jī)器人焊絲的選擇

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。焊接機(jī)器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，必須及時清理電線和管道。

機(jī)器人柔性激光焊接加工

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。③連桿偏距di：相鄰兩個連桿之間有一個公共的關(guān)節(jié)軸，沿著兩個相鄰連桿公共軸線方向的距離可以用一個參數(shù)描述為連桿偏距di。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。