機器人碼垛：包裝種類注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從包裝種類這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝；

2、包裝數(shù)量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號數(shù)量不夠。

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。

機器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

（1）理論生產(chǎn)速度與實際生產(chǎn)速度差異：需反復與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機 EC1711400包/H 單爪。

（3）機器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點越少越好可以不用

機器人路徑點調(diào)整

機器人工具設(shè)置

機器人碼垛：碼垛形式注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機器人碼垛項目的注意事項。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。