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無人水下航行器
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器,保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項關(guān)鍵技術(shù),即長續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設(shè)計。航行體設(shè)計技術(shù)的子項目是:材料、低噪音和低速控制。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計算技術(shù)的任務(wù)控制器,集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技,軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。
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水下無人航行器
近年來,隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步,水下無人航行器迅速發(fā)展,和等水下呈多樣化趨勢,場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提,已成為重要研究課題?,F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo),介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型;闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀;基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。
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通信問題
當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信,這個時候就屬于自主式無人水下航行器了,航行器出發(fā)前接收任務(wù),中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲,任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié),所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。
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