什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人就是在水下能夠自動(dòng)工作、遙控的機(jī)器，也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已經(jīng)成為開發(fā)海洋的重要工具。

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水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無(wú)纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時(shí)清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國(guó)都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時(shí)才能作業(yè)。”未來，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺(tái)監(jiān)控、自動(dòng)化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國(guó)制造”。

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場(chǎng)建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機(jī)器人是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個(gè)國(guó)家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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