H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人，主要有以下特點(diǎn)：

1. 工作深度達(dá)1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)（六個(gè)推進(jìn)器）；

3. 配備觀測(cè)系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維護(hù)維修簡(jiǎn)單。

功能和用途

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 需要高清攝像的檢測(cè)；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

想要了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

測(cè)線轉(zhuǎn)彎覆蓋

AUV轉(zhuǎn)彎時(shí)可以觀察到第二誤差。理想情況下，所有測(cè)線都設(shè)計(jì)成單段斷面。每段結(jié)果，出現(xiàn)數(shù)據(jù)中斷，轉(zhuǎn)彎一旦完成，開(kāi)始新測(cè)線。但是，下面例子中，AUV在8秒內(nèi)轉(zhuǎn)彎30°。大多數(shù)情況下，這不成問(wèn)題。

任務(wù)期間，多波束聲吶更新率2 Hz?？梢源_定，以此Ping率，AUV以2節(jié)航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因?yàn)槊棵?°轉(zhuǎn)彎速度時(shí)，邊緣波束的旅行距離超過(guò)波束腳印大小。

這樣就留下了縫隙。系統(tǒng)Ping率需要大于12Hz才能填充這些區(qū)域。(轉(zhuǎn)彎率濾波器可以完全清除此數(shù)據(jù))

淺水情況下，這是可以做到的。但本案例中，用2條直線取代折線，直線在轉(zhuǎn)彎時(shí)相交，以完整覆蓋區(qū)域。當(dāng)然，缺點(diǎn)就是增加了測(cè)量時(shí)間。

以上就是關(guān)于水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動(dòng)。有纜遙控機(jī)器人ROV操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測(cè)量。部分TROV被長(zhǎng)期置于水底進(jìn)行海洋觀測(cè)。

如需了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，歡迎撥打圖片上的熱線電話！