無(wú)人水下機(jī)器

無(wú)人水下機(jī)器人也稱無(wú)人潛水器，相應(yīng)有無(wú)人遙控潛水器、無(wú)人自主潛水器和無(wú)人混合潛水器。通常在不產(chǎn)生混淆的情況下省略“無(wú)人”二字，如無(wú)人遙控潛水器可以稱為遙控水下機(jī)器人或遙控潛水器等。

世界海洋機(jī)器人發(fā)展的歷史大約有70年，經(jīng)歷了從載人到無(wú)人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國(guó)際潛艇工程公司創(chuàng)始人麥克法蘭，將水下機(jī)器人的發(fā)展歷史總結(jié)為四次革命：次革命出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應(yīng)用為主要標(biāo)志；第二次革命出現(xiàn)在70年代，以遙控水下機(jī)器人迅速發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)為標(biāo)志；第三次革命發(fā)生在90年代，以自主水下機(jī)器人走向成熟為標(biāo)志；第四次革命發(fā)生在21世紀(jì)，進(jìn)入了各種類型水下機(jī)器人混合的發(fā)展階段。

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海洋機(jī)器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機(jī)器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機(jī)器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒(méi)有形成規(guī)范的通用設(shè)計(jì)程序?？蒲腥藛T在海洋機(jī)器人相關(guān)研究開(kāi)發(fā)中主要采用先驗(yàn)?zāi)Ｐ头ê驮囧e(cuò)法，通過(guò)多次試驗(yàn)和改進(jìn)才能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。因此，研究經(jīng)驗(yàn)就顯得尤為重要?？偨Y(jié)經(jīng)驗(yàn)、利于來(lái)者是本叢書(shū)作者的共同愿望，他們都是在海洋機(jī)器人領(lǐng)域擁有長(zhǎng)時(shí)間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻(xiàn)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)成為本叢書(shū)的一個(gè)特色。

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水下機(jī)器人發(fā)展史

中國(guó)深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國(guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國(guó)載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開(kāi)展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來(lái)，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國(guó)南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國(guó)海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝螅袊?guó)第二臺(tái)深海載人潛水器“深海勇士”號(hào)已經(jīng)完成4次4500米級(jí)下潛，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚(yú)11000米全海深載人潛水器，將會(huì)是中國(guó)首艘萬(wàn)米深淵級(jí)載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國(guó)深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國(guó)水下研究平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺(tái)階。

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