無人水下航行器

無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對其在中的應用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰(zhàn)場上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機去執(zhí)行任務一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國都取得了大的進展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。

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遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務，自主地前往預設的航點并執(zhí)行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環(huán)境評估和基礎設施等。

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通信問題

當水下航行器能脫離人為的控制完全應對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務，中間的過程產生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內部存儲，任務完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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