水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具?！昂Ｈ艘惶?hào)”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國(guó)科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國(guó)內(nèi)的配套條件開(kāi)展的研究工作，是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車(chē)、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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對(duì)水下機(jī)器人你知道多少？

水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機(jī)器人為服務(wù)類(lèi)機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主，使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見(jiàn)度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專(zhuān)業(yè)操作。有纜遙控機(jī)器人ROV操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

水下機(jī)器人的發(fā)展前景

水下機(jī)器人的技術(shù)相對(duì)穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時(shí)間難以實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計(jì)與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對(duì)成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在；從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對(duì)廠商設(shè)計(jì)、制造、工藝的巨大考驗(yàn)，量產(chǎn)能力是在市場(chǎng)立足的前提。水下機(jī)器人（特別是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢(shì)，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線(xiàn)定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向。如果您想要了解更多水下機(jī)器人的知識(shí)，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)聯(lián)系我們。

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