海洋牧場清潔機器人的發(fā)展

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科學技術的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產業(yè)需求。目前，我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動強度大、安全風險高、生產效率低、采捕成本高等突出問題，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調查、海底資源評估等領域，將quan面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平，促進產業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

海洋牧場清潔機器人的發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測方法較難到達的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務而生的水下機器人出現(xiàn)，將使海洋開發(fā)進入一個全新的時代，水下機器人作為人類探索海洋重要的手段已經得到了重視和發(fā)展，水下機器人，又稱無人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會的觀察工具，幫助我們認識海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進行工作的智能設備。

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水下機器人是用什么材料做成的？

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水下機器人主要由三種材料制成：

一是高分子復合材料，也就是我們俗稱的塑料，但是水下機器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金，曾是蛟龍?zhí)栞d人深潛器座艙的專用材料。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標準，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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