海洋機(jī)器人

黨的十八大報(bào)告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國。”黨的19大報(bào)告明確提出：“堅(jiān)持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國?！闭J(rèn)識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機(jī)器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機(jī)器人一直為世界各海洋強(qiáng)國所關(guān)注。

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水下機(jī)器人的發(fā)展史

20世紀(jì)70年代，中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)合作，研制成功我國臺遙控水下機(jī)器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機(jī)器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前，上海交通大學(xué)研制的“海馬”號遙控水下機(jī)器人工作水深已經(jīng)達(dá)到4500米，科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達(dá)到5611米。近年來，我國海洋機(jī)器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號深海滑翔機(jī)完成深海觀測；有標(biāo)志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進(jìn)入業(yè)務(wù)化運(yùn)行；“海斗”號混合型水下機(jī)器人已經(jīng)多次成功到達(dá)萬米水深；“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項(xiàng)研制。海洋機(jī)器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進(jìn)入“萬米時代”。

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“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動力、能源、流體動力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國夢的夙愿服務(wù)，意義重大。

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水下機(jī)器人發(fā)展史

中國深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國首臺自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝?，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經(jīng)完成4次4500米級下潛，實(shí)現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國水下研究平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺階。

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