水下機(jī)器人分類(lèi)

目前全球有270多種、1000多臺(tái)水下機(jī)器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機(jī)器人AUV、和有纜遙控機(jī)器人ROV三類(lèi)。

載人潛水器HUV

載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，可運(yùn)載工作人員進(jìn)入深海，操作機(jī)械手開(kāi)展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動(dòng)。

自治水下機(jī)器人AUV

AUV沒(méi)有纜繩，自身攜帶動(dòng)力，依靠?jī)?nèi)置的控制系統(tǒng)來(lái)自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。

有纜遙控機(jī)器人ROV

操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀(guān)察、檢查、施工等作業(yè)。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線(xiàn)探測(cè)和海洋科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域。世界上的海洋大國(guó)如美國(guó)、俄羅斯、日本、英國(guó)和法國(guó)等都開(kāi)發(fā)了多種型號(hào)的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開(kāi)采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行，觀(guān)測(cè)，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱(chēng)。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過(guò)電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線(xiàn)控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線(xiàn)里進(jìn)行長(zhǎng)距離的監(jiān)測(cè)作業(yè)，在海洋科考、海洋測(cè)繪，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。水下步行機(jī)器人科研組在一個(gè)宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體，然后將其裝入一個(gè)有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。