海洋機器人分類

海洋機器人分為水面和水下兩大類，在機器人學領域?qū)儆诜諜C器人中的特種機器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

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海洋機器人的理念

海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉(zhuǎn)化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現(xiàn)已不是遙遠的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實。無人化的勢頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領域和部門的界限，其影響深遠。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨立自由運行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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導航

海底地形錯綜復雜，實際應用中水下機器人存在導航定位誤差，需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術(shù)已經(jīng)在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用，可以保證電子海圖及時更新，確保率、的水下導航。

強能量動力：無論是民用還是軍1用，都對水下機器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對水下機器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術(shù)的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。