如何選到適合自己的多波束系統(tǒng)？

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分析自身工作需求

首先，分析下我們的工作需求，剛接觸水下測量的用戶往往困惑，單波束、側掃聲納、多波束測深中，我需要哪一款呢？

粗略的劃分，簡單的水深測量一般選擇單波束即可完成，單波束測點密度通常在幾米到幾十米；如果項目需要了解水底的目標形態(tài)和地貌狀況而對高程沒有明確的要求，側掃聲納應該是好的選擇；

如果您是需要完成水下三維地形的精細測量，能夠準確給出每個測點的位置和高程，而且測點間距可達到十厘米量級，那您就需要選擇一款多波束測深系統(tǒng)了！

多波束系統(tǒng)的特點

多波束以帶狀方式進行測量，波束連續(xù)發(fā)射和接收，測量覆蓋程度高，對水下地形可100%覆蓋。與單波束比較，波束角窄，能夠完全反映細微地形的變化。單波束是點、線的反映，而多波束則是面上的整體反映。多波束測深系統(tǒng)的測量成果更真實可靠，由于是全覆蓋，其大量的水深點數(shù)據(jù)使等值線生成真實可靠；

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影響多波束系統(tǒng)精度的因素有哪些

1 時延校準

多波束時延誤差主要包括三個方面，定位設備與測深系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸時延、波浪運動與測深系統(tǒng)間的時延、羅經(jīng)與定位設備間的時延，后兩種產生的時延誤差相對較小，因此，在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準時，選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同線同向不同速度穿越目標，根據(jù)二者位移與速度之差求取時延，通常高船速可為低船速的二倍。

2 橫搖偏差校準

橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產生的橫向角度偏差，導致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差，因此建議首先校準橫搖誤差。校準時，選取海底平坦的海區(qū)，采用同線反向同速度各航行一次，反復計算，直至兩個海底平面重合位為止。

3 縱搖偏差校準

縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準時，應選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行，采用同線反向同速度穿越目標，調整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合，計算出縱搖角度。

4 艏搖偏差校準

艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應水神殿坐標位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產生影響，且隨著深度增加而增大。在校準時，選取航道邊坡或其他陡砍，同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設兩條測線，調整YALL值，獲得艏搖偏差角度。

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