水下無(wú)人航行器

近年來(lái)，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過(guò)提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類(lèi)型和種類(lèi)信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類(lèi)算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問(wèn)題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。

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線(xiàn)纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線(xiàn)纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線(xiàn)纜增加了對(duì)水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

低頻無(wú)線(xiàn)電射頻通信

射頻是對(duì)頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡(jiǎn)稱(chēng)，今年來(lái)，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號(hào)從存在的嚴(yán)重噪聲的調(diào)制信號(hào)中借條下來(lái)，目前應(yīng)用于潛水近距離通信，其通信距離也是實(shí)在百米極的。

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通信問(wèn)題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話(huà)完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無(wú)人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來(lái)。這種中間沒(méi)有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國(guó)軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。