機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機(jī)器人切除腦liu手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。

“愛普生（中國(guó)）在中國(guó)的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛認(rèn)為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場(chǎng)的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構(gòu)筑本地化架構(gòu)，包括銷售組織、技術(shù)支持，以及售后服務(wù)的本地化，愛普生在全國(guó)擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營(yíng)等20人團(tuán)隊(duì)。建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

　　如今，這個(gè)二維的本地化體系，已從愛普生內(nèi)部，外拓至合作伙伴。愛普生布局中國(guó)本土化進(jìn)程6年，著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛普生機(jī)器人機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來(lái)了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。愛普生通過增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，他們加強(qiáng)了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力?？梢哉f，增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進(jìn)程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價(jià)值與服務(wù)的終端傳遞者。

工業(yè)機(jī)器人

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。愛普生機(jī)器人機(jī)器人成為時(shí)髦話題，中國(guó)自然是這場(chǎng)風(fēng)暴的“風(fēng)眼”。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。公司本著“客戶至上”的原則，幫助客戶分析、解決在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的難題，在降低客戶成本，提gao效率的前提下，提供最完善的解決方案，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。