RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問(wèn)題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見(jiàn)，以供客戶參考。

      

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對(duì)應(yīng)中國(guó)牌號(hào)：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選取；

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

---增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機(jī)無(wú)載時(shí)，啟動(dòng)輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。如果放開(kāi)輸入軸（輸入齒輪），同時(shí)輸出軸被施加一個(gè)等于或者大于增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，那么輸入軸（輸入齒輪）開(kāi)始增速運(yùn)行。應(yīng)特別注意啟動(dòng)RV-E系列減速機(jī)所需要的增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第2級(jí)：行星齒輪減速---正齒輪驅(qū)動(dòng)曲軸，引起兩個(gè)行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運(yùn)動(dòng)。

無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

---無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機(jī)無(wú)載條件下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉(zhuǎn)矩。

注意

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；齒輪減速器齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；一般大型減速機(jī)出廠時(shí)通常是不加潤(rùn)滑油的，但是帶有注油塞和放油塞。3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。