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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
川崎R系列機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。
節(jié)省空間超薄的手臂設(shè)計(jì)需要很少的地面空間。多個(gè)機(jī)器人可以被安裝在“高密度”的應(yīng)用中,而不會(huì)影響性能。
編程靈活性R系列機(jī)器人可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行編程,經(jīng)由機(jī)器人示教器或計(jì)算機(jī),或使用川崎的兩個(gè)編程方法之一,方框步驟或AS語(yǔ)言。該方框步驟編程方法消除了費(fèi)時(shí)的程序教學(xué),支持自動(dòng)路徑生成軟件。強(qiáng)大的AS語(yǔ)言通過(guò)任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性,并允許程序員創(chuàng)建先進(jìn)邏輯,處理程序位置,集成外圍部件和控制應(yīng)用的過(guò)程。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于上升趨勢(shì)
除了中國(guó)市場(chǎng)的工廠自動(dòng)化在飛速發(fā)展,隨著日歐美的物聯(lián)網(wǎng)的普及等,市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的需求度也會(huì)相應(yīng)提高。各項(xiàng)數(shù)據(jù)都表明數(shù)年以后世界范圍內(nèi)的機(jī)器人需求會(huì)保持增長(zhǎng)狀態(tài)。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。如何選擇川崎機(jī)器人:
運(yùn)動(dòng)范圍
在選擇機(jī)器人的時(shí)候,你需要了解機(jī)器人要到達(dá)的距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載,還要關(guān)注其運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,你可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。
如何選擇川崎機(jī)器人:
重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的差異度。通常來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機(jī)器人是用于制造電路板,你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機(jī)器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。