如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。

桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

沖壓機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可經(jīng)過單一操作接口完成一切壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功用，包括缺點(diǎn)診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修頤養(yǎng)愈加便當(dāng)，而且明顯增加沖壓機(jī)械手 壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)

程序：側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手配備了伺服變速動(dòng)力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)機(jī)械手成型過程中對(duì)不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對(duì)壓力流量進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，完成伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動(dòng)調(diào)整。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手選用性能優(yōu)良的伺服控制器，伺服電動(dòng)機(jī)等節(jié)能器件，具有靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅需0．04S，伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，比較傳統(tǒng)機(jī)型重復(fù)精度大大提高，整行運(yùn)行時(shí)噪音低，延長機(jī)械部件和模具的使用壽命。