應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè) 的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能

這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺(jué)，對(duì)于視覺(jué)為重要。中央凹以外區(qū)域，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開(kāi)的部位（），由于沒(méi)有任何光感受器，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺(jué)生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場(chǎng)要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場(chǎng)過(guò)大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺(jué)消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，黃藍(lán)色感覺(jué)也會(huì)消失成為全區(qū)，這時(shí)對(duì)顏色的判斷會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

鏡頭的誤差

      同樣也是技術(shù)和工藝原因，鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變，也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變，還有誤差，不可能如理想狀況下的成像，即令是視覺(jué)測(cè)量常用的（雙）遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少，但仍然存在。

光源的原因

      視覺(jué)測(cè)量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困難，或者講是不可能的，只能近似平行，這會(huì)形成測(cè)量誤差。

安裝誤差

      光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能，因此設(shè)計(jì)時(shí)允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。