xld擺線針輪減速機拆卸程序

1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經研磨或磨削方法修復，嚴重磨損需更換。

4 轉臂軸承

轉臂軸承如發(fā)現有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。

7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。表7部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合的軸頸K6(D2js≤450mm)6(D2≤1。X ﹨B系列擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機速比計算·     電動機輸入轉速÷輸出轉速                           

說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。

　　　 (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

擺線針輪減速機組裝的重難點

1）擺線輪的安裝標識必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號面朝向輸出軸，且相互錯開180°。要想確保正確安排，在拆卸時就必須關注出廠時的安裝方位；若發(fā)現擺線輪有損壞，在購買新的擺線輪時一定要注意成對購買，并在購買時注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對擺線輪才可正常工作。前幾天，我們接到北滿特鋼的一臺減速機，是技術員帶過來讓我們維修的，型號是8225B的。

2）在進行輸入、輸出部分組裝時，必須注意吊點、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機水平放置時，吊點、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進行輸入、輸出部分組裝時，切忌如圖5所示方法進行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會下移，導致銷軸很難對正就位；

圖5

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過程中確保密封墊完整，否則在運行過程中會漏油。

6）安裝完畢后必須進行試轉，以檢查是否可正常實現減速功能。

擺線針輪減速機拆除后的安裝方法就一定要先將那上面的偏心套拆除出來嗎？

一定要先將那上面的偏心套拆除出來。因為擺線輪是雙個，共軛嚙合。不拆是不行的。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。擺線針輪減速機組裝的重難點1）擺線輪的安裝標識必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號面朝向輸出軸，且相互錯開180°。

這個問題很專業(yè)，好像還沒有別的方法，設計的太緊湊了，零件都是麼床加工出來的，你在裝的時候一定要記住擺線輪的刻計時180°，裝完以后要用手轉都高的級減速部分，使得輸出軸部分轉動數圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<切記!>

擺線針輪減速機級數：。

行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

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擺線針輪減速機的發(fā)展

1926年德國人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動結構上，首先將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和；同軸輸出，結構體積小和重量輕；近幾年來公司先后引進一批高精尖的生產、檢測設備，組建了一支擁有20。傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術已經過關，專業(yè)加工設備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內已做到通用化批量生產，生產成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當前廣為應用。擺線針輪減速技術至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質、原理上的創(chuàng)新?，F今擺線針輪減速器，其原理和結構還是1926年德國的原型。

目前，擺線針輪的研究在國內外都在積極發(fā)展，日本住友重機械株式會社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機械株式會社在“80系列”的基礎上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機型由15種擴大為21種，傳動比由8種擴大為16種。我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術措施已進行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實際的對擺線輪與輸出機構受力進行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設計等。在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪。

擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉速為1800r/min。美國在研究直升飛機傳動裝置時所做的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動平衡的新結構，輸入轉速達2000r/min，傳動功率達205KW。