隨著時代的發(fā)展，智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化，對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。由于產品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產品的測試設備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。

手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統(tǒng)，就是驅動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉動。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。