自動(dòng)焊接專機(jī)是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定，定位，自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧，自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng)，焊接完成后自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。例如右圖示為管板自動(dòng)焊接專機(jī)。

管板自動(dòng)焊接專機(jī)

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個(gè)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)

（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

自適應(yīng)控制

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件

輕型貨架自動(dòng)焊機(jī)廠主要由工件自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成，自動(dòng)焊機(jī)包括自動(dòng)裝卸，自動(dòng)傳動(dòng)，自動(dòng)夾緊和焊接過(guò)程自動(dòng)化。輕型貨架自動(dòng)焊機(jī)廠主要由工件自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊接機(jī)按材料主要分為：塑料焊接機(jī)和金屬焊接機(jī)兩種。應(yīng)用到的技術(shù)主要有：超聲波、高周波、等離子、電熱式、旋轉(zhuǎn)式等。

輕型貨架自動(dòng)焊機(jī)廠是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定，定位，自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧，自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng)，焊接完成后自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。