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當前,工業(yè)自動化程度越來越高,對產(chǎn)品的檢測也提出了更高要求,因此機器視覺設備開始進入飛速發(fā)展階段。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,簡單而言,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言,具有速度快、精度高、準確性高等一系列優(yōu)點。機器視覺對比人工檢測有著強大的優(yōu)勢,同創(chuàng)儀器擁有13年機器視覺研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗,將主要針對機器視覺的功能及優(yōu)勢進行簡單分析。
機器視覺的應用及功能:
1、識別功能:機器視覺可用于對一維碼及二維碼光學字符的識別與確認、顏色及形狀的識別等;
2、缺陷檢測:機器視覺可以用于對產(chǎn)品表面進行精密檢測,包括目標方向及位置檢測,產(chǎn)品表面的壓傷、破損、刮傷、臟污檢測,印刷表面的瑕疵檢測等;
3、產(chǎn)品測量:機器視覺可以在非接觸情況下,對產(chǎn)品尺寸進行精密測量,以確定產(chǎn)品外觀尺寸方面的誤差;
4、視覺定位:機器視覺采用先進的圖像視覺檢測技術,對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進行實時的視覺定位分析,此功能主要用于自動裝配及生產(chǎn);
5、機器人引導:當前工業(yè)機器人已經(jīng)大范圍應用于自動化流水線中,機器人在操作過程中,需要通過機器視覺系統(tǒng)實時了解工作環(huán)境的變化,相應調(diào)整動作以保證任務的正確完成;
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。外觀檢查區(qū)域檢驗時間A:正面可見區(qū)域15秒B:前后殼上面及左右兩面可見區(qū)域10秒C:前后殼后、底面,底座可見區(qū)域5秒1、前框與PANEL的接縫線,左右及下邊不得有明顯,上方可允許不大于1。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,照像機拍攝要求與光源同步。
圖像聚焦形成
被測物的圖像通過一個透鏡聚焦在敏感元件上,如同照像機拍照一樣。所不同的是照像機使用膠卷,而機器視覺系統(tǒng)使用傳感器來圖像,傳感器將可視圖像轉化為電信號,便于計算機處理。
選取機器視覺系統(tǒng)中的攝像機應根據(jù)實際應用的要求,其中攝像機的透鏡參數(shù)是一項重要指標。透鏡參數(shù)分為四個部分:放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。
機器視覺技術在工業(yè)在線檢測中的應用是近幾年來的研究熱點之一。機器視
覺技術可以大幅降低檢測成本,提高產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工
業(yè)檢測和控制領域得到了廣泛應用。本文以機器視覺技術為基礎,以圖像處理技
術和串口通信技術為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備
的在線視覺檢測系統(tǒng)。
針對微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測要求,結合機器視覺系統(tǒng)的功能及結構特
點,利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術,完成了微型電感
器生產(chǎn)裝備視覺檢測系統(tǒng)的設計,包括系統(tǒng)的結構設計、硬件配置、圖像處理系
統(tǒng)的設計、與PLC實現(xiàn)通信系統(tǒng)的設計等。
在系統(tǒng)的硬件配置設計方面,根據(jù)實際檢測情況的要求,選擇了合適的圖像
采集卡、光學鏡頭、CCD攝像頭和光源,并且合理設計了它們的安裝位置,使其
可以很好的滿足檢測要求。
圖像處理系統(tǒng)軟件設計是基于M公司的虛擬儀器軟件LabV工EW及圖像處理工
具包IMAQvlsION開發(fā)的,總體上可以分為圖像采集、圖像處理、圖像分析和
圖像識別幾個部分。根據(jù)微型電感器在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的質量問題,我們用
圖像處理的方法分別檢測了裝備的夾具是否夾好電感器、裝備的送線機構是否把
線送到位,和終的微型電感器的焊點焊接質量。在設計過程中運用的圖像處理
方法主要有:計算圖像的灰度值、圖像噪聲去除、圖像增強、圖像二值化處理、
圖像的形態(tài)分析、圖像的模板匹配等。