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混合型水下機(jī)器人
信息技術(shù)、人工智能技術(shù)特別是其分支機(jī)器智能技術(shù)的快速發(fā)展,正在推動(dòng)海洋機(jī)器人以新技術(shù)革命的形式進(jìn)入“智能海洋機(jī)器人”時(shí)代。嚴(yán)格地說(shuō),前述自主水下機(jī)器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內(nèi)涵。但是,其“自主”行為泛化能力非常低,屬弱智能;新一代人工智能相關(guān)技術(shù),如互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算、自主計(jì)算和水下傳感網(wǎng)等技術(shù)將大幅度提升海洋機(jī)器人的智能化水平。而且,新理念、新材料、新部件、新動(dòng)力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會(huì)使智能海洋機(jī)器人以各種形態(tài)呈現(xiàn),如海陸空一體化、全海深、超長(zhǎng)航程、超高速度、核動(dòng)力、跨介質(zhì)、集群作業(yè)等。
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海洋機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
海洋機(jī)器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬,內(nèi)容十分豐富,我國(guó)學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作,但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域?!昂Q髾C(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”集合了我國(guó)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團(tuán)隊(duì),闡述我國(guó)在海洋機(jī)器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果,是對(duì)現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補(bǔ)充。
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智能化感測(cè)
由于水下環(huán)境復(fù)雜多變,海洋生物、水流等干擾為海洋探測(cè)增加了難度。多傳感探測(cè)裝置集合人工智能技術(shù),大幅提高水下機(jī)器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力,使機(jī)器人水下作業(yè)效率更高,成功率更高。因此,更智能的水下裝備無(wú)疑是其發(fā)展的重要方向。
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導(dǎo)航
海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜,實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差,需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用,可以保證電子海圖及時(shí)更新,確保率、的水下導(dǎo)航。
強(qiáng)能量動(dòng)力:無(wú)論是民用還是軍1用,都對(duì)水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求?,F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能,開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對(duì)水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。