【廣告】
角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角
角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角<360度) 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周,即小于360度,通常為90度就實現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式:是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)
以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機(jī)控制和運(yùn)動控制而設(shè)計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求;運(yùn)算速度上,TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS,可以實時地處理復(fù)雜控制算法,實現(xiàn)高精度控制,保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互??傮w來說,基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢,而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分。其中,環(huán)形分配器既可以用軟件實現(xiàn)也可以用硬件實現(xiàn)??紤]到微控制器的工作負(fù)擔(dān),提高可靠性,環(huán)形分配器通過硬件方式來實現(xiàn),即選用專用集成電路。本文所述控制系統(tǒng)選用專用步進(jìn)電機(jī)控制芯片PMM8713PT進(jìn)行環(huán)形分配器設(shè)計。該芯片控制功能比較豐富,可用于兩相或四相步進(jìn)電機(jī)控制。因為步進(jìn)電機(jī)所需驅(qū)動電流相對較大,所以要在步進(jìn)電動機(jī)和控制器之間添加功率放大電路。另外,考慮到步進(jìn)電機(jī)的高電平、大功率對控制器的干擾,TMS320F2812的控制接口不能直接與步進(jìn)電機(jī)相連,需要添加隔離電路。
電動閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號的時候應(yīng)該考慮那些問題?
越來越多的工廠采用了自動化控制,人工操作被機(jī)械或自動化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險性的場合,自動化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。 那么電動閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號的時候,應(yīng)該考慮那些問題? 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。