自動點膠機(jī)如何實現(xiàn)三維膠點和精密膠點？

完整的自動點膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點膠機(jī)器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運動控制卡“組成。

自動點膠機(jī)實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動機(jī)械運動。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

自動點膠機(jī)是專門用于使用在半導(dǎo)體，電子元件和LCD等電子元件制造業(yè)中生產(chǎn)的小零件。自動點膠機(jī)的效率對許多電子元件具有很大的影響，不僅影響電子設(shè)備的硬件的耐用性，而且影響軟件系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性。因此，在制造電子元件時使用高質(zhì)量的全自動點膠機(jī)是非常重要的。如何從眾多品牌和型號中判斷和選擇質(zhì)量和性能可靠的自動點膠機(jī)。

流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”，管道越短越好。

流體內(nèi)的氣泡

流體壓力過大，再加上閥門開啟時間太短，可能會滲入液體中。解決方法是降低流體壓力，使用錐形斜針。

瞬間膠（ 快干膠 ） 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

這種情況主要是由于過度潮濕或反復(fù)使用快干膠 。應(yīng)確保使用新鮮的速溶膠。管道應(yīng)使用徹底清潔，不含水分。使用的空氣應(yīng)確定為干燥，并在工廠的氣壓和閥門系統(tǒng)之間安裝一個過濾器。 （如果上述方法仍無效，請使用氮氣。）