PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法

PLC也是一臺(tái)微電腦，許多功能指令離不開進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時(shí)也是為了增加程序的可讀性，想要對(duì)PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對(duì)應(yīng)的符號(hào)。

當(dāng)然，人們輸入計(jì)算機(jī)的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對(duì)應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個(gè)符號(hào)，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運(yùn)算、存儲(chǔ)都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號(hào)是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計(jì)算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，左邊不足4位的補(bǔ)零。然后對(duì)每組分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運(yùn)算直到商為0為止。

方法：對(duì)于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算，逐位展開成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補(bǔ)零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個(gè)數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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PLC程序—中央空調(diào)控制

控制系統(tǒng)-中央空調(diào)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用

應(yīng)用PLC：西門子S7-200

央空調(diào)PLC控制由以下幾部分組成

1.中央凍水PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

2.車間恒溫恒濕空調(diào)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

3.低漆，面漆噴房恒溫恒濕PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

4.調(diào)油房空調(diào)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)

共4大部分組成

本系統(tǒng)龐大，外部I/O，模擬量比較多，共24個(gè)點(diǎn)要進(jìn)行恒溫恒濕PID運(yùn)算，初步?jīng)Q定選用S7-300來做本系統(tǒng)，可很容易的完成任務(wù)，但客戶反映S7-300成本太貴，后從經(jīng)濟(jì)上出發(fā)決定選用西門子S7-200去做，但是S7-200一個(gè)CPU無法帶這么多模塊及完成這么多的功能，并且一個(gè)CPU可做8組PID運(yùn)算，但是西門子PLC良好而強(qiáng)大的通信功能可以完成此任務(wù)。后決定采用廉價(jià)的西門子微型PLCS7-200用通信交換數(shù)據(jù)完成此任務(wù)。

PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對(duì)于電壓也沒要求，只要?jiǎng)e高于380V就可以了，而且還沒有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機(jī)為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動(dòng)作電流可以開關(guān)10萬次。這里一定要注意的是動(dòng)作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動(dòng)作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個(gè)類型，一個(gè)是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動(dòng)作慢、有噪音、有動(dòng)作上限，一般用于驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電機(jī)、閥門、報(bào)警器、線圈等等功率較大動(dòng)作相對(duì)不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動(dòng)作上限，一般用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動(dòng)作上限，所以大家可以遵循這樣一個(gè)原則，繼電器和晶體管同時(shí)可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護(hù)對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，它的動(dòng)作特性要與電動(dòng)機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動(dòng)作特性曲線，應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動(dòng)作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動(dòng)熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動(dòng)作時(shí)間越短，呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動(dòng)作，是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動(dòng)作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動(dòng)作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。

電流倍數(shù)一定時(shí)，熱繼電器動(dòng)作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān)，時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動(dòng)作時(shí)間越長。

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