注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，那注塑機(jī)械手使用時(shí)候的注意要點(diǎn)有哪些？東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)帶大家了解一下關(guān)于注塑機(jī)械手在日常使用中需要注意的問(wèn)題。

1、啟動(dòng)電源前，確認(rèn)注塑機(jī)機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無(wú)破損或不合適的地方；

2、啟動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤(rùn)滑狀態(tài)是否正常；

3、如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司是一家從事日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的服務(wù)商，公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

      我們?cè)诓僮鳈C(jī)械手的時(shí)候，要嚴(yán)格按照操作規(guī)范來(lái)執(zhí)行——

      1、在操作上下料之前要查看電器控制箱內(nèi)是否有油或水存在，若電器潮濕，就先不要開(kāi)機(jī)，同時(shí)要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。

      2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

      3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，射出機(jī)電源、機(jī)械手電源、機(jī)械手氣壓源必須是停止?fàn)顟B(tài)。

      4、消除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

      5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

       東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到合適您的設(shè)備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務(wù)。

      注塑機(jī)機(jī)械手常見(jiàn)的運(yùn)行方式有四種：俯仰型、回轉(zhuǎn)型、直移型、屈伸型。接下來(lái)我們具體的了解一下：

      一、俯仰型：這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部除了具有水平回轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外,還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度,這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度組成一個(gè)無(wú)缺的俯仰。俯仰型機(jī)械手與回轉(zhuǎn)型對(duì)比,在占有一樣大小空間的情況下,可拓展作業(yè)計(jì)劃,能將臂部伸向地上結(jié)束從地上獲取工件的任務(wù).其缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)直觀性差，計(jì)劃較凌亂?！?

     二、回轉(zhuǎn)型：這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部均具有水平回轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度，此活動(dòng)度與臂部的彈性和升降兩個(gè)活動(dòng)度組合成一個(gè)無(wú)缺的回轉(zhuǎn)。此款機(jī)械手比較常用，占空間小，計(jì)劃緊湊，作業(yè)計(jì)劃廣，缺點(diǎn)是地上的無(wú)法抓取。

    三、直移型：這種注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)只具有三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部只是作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng),這種機(jī)械手比較簡(jiǎn)單，亮點(diǎn)是占有空間大，作業(yè)計(jì)劃小?！　?

    四、屈伸型：這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平回轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外,小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形狀上看,小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精，誠(chéng)實(shí)守信”的企業(yè)精神誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，智合公司將：珍視您給的每一次合作機(jī)會(huì)，珍視您提供的每一個(gè)信息資源，竭誠(chéng)為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)！