工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。

切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于領(lǐng)i先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu),同時就可以確認(rèn)工作的幅面,確定較大的有效運(yùn)動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號!為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動期間被迅速地加速或減速。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,需要確定運(yùn)動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務(wù)完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)來源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標(biāo)：針對涂膠工件要完成動作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機(jī)驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動和氣動馬達(dá)驅(qū)動。電動機(jī)驅(qū)動分普通電動機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、伺服電動機(jī)驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。