亮點裝備——木工行業(yè)沖壓自動化機器

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在時間內完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產簡單,快速生j與其他設備組成生產線工作,安率更高

目前沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現(xiàn)產品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據(jù)沖壓生產的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。可以取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題，降低生產過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達到一個更大的高度。

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產。

沖壓機器人主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

隨著社會的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個非常嚴峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機械代替人的生產模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機器人。那么沖壓機器人有什么特點呢，能夠讓這么多的生產企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機器人的特點。

現(xiàn)階段沖壓機器人的主要用途十分普遍可替代人工服務保持商品的傳送、運送、左右料的自動化技術設備。這是在自動化技術的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動化沒有人制造而產品研發(fā)的機器設備。能夠替代人工服務在每個沖壓工位上開展原材料沖壓模具、運送、左右料等工作中，那樣的話一臺沖壓機器人就能夠處理許多 的難題，降低成本全過程中的成本費，降低了資金投入，工作效能做到一個更大的高寬比。

在產生安全事故時應用應急終止按鍵，應急終止使生產流水線的智能機器人的全部姿勢馬上終止，壓力機馬上泊車。如：壓力機的主電動機、離合器制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣壓縮通道等所有終止。應急終止斷開全部驅動力同路（電、氣、液）；全部的電控柜及檸制臺終斷中作。當應急終止時，生產流水線兩側各有一個鮮紅色信號指示燈閃動。應急終止時，信號指示燈、可編程控制器的供電系統(tǒng)，電子器件凸輪軸的通道不斷開，不斷開安全性部件上的空氣壓縮，持續(xù)切端拾器的真空泵控制回路。木工行業(yè)沖壓自動化機器

生產流水線的節(jié)奏，一方面根據(jù)提升智能機器人速率和壓力機速率能夠 立即提升生產流水線的節(jié)奏，另一方面根據(jù)提升智能機器人及壓力機的程序流程，降低二者的等候間隔時間提升生產流水線節(jié)奏。具體地說，給料時改動智能機器人程序流程，在智能機器人未徹底撤出正中間時即通話壓力機啟動，在壓力機下滑到一定部位時，壓力機將檢驗智能機器人是不是徹底撤出，不然壓力機馬上關機，確保了機器設備的安全性；上料時改動壓力機的程序流程，在壓力機未到上死點時，即通話智能機器人啟動，當壓力機停放在上死點時，智能機器人早已呼吸上料。絕大多數(shù)的零件也有憂化的空間。木工行業(yè)沖壓自動化機器