彈簧非線性在節(jié)氣門閥片左側(cè)有一復位彈簧，當驅(qū)動信號被切斷的時候，節(jié)氣門在復位彈簧作用下回到小開度位置，保證系統(tǒng)的安全性，由于它是扭轉(zhuǎn)彈簧，具有非線性特性，其非線性方程中：Tsp為復位彈簧力；θ為節(jié)氣門轉(zhuǎn)角；θ0為彈簧增益；D為彈簧偏移量。

齒隙非線性齒輪減速機構(gòu)將電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到節(jié)氣門閥片，齒輪間不可避免地存在著嚙合間隙，一般將齒隙非線性視為輸入扭矩的函數(shù)，表示為：y＝f（x，δ）式中：x為輸入轉(zhuǎn)矩；y為輸出轉(zhuǎn)矩；δ為死區(qū)寬度。在3種非線性因素中，影響非常大的是彈簧非線性，其次是粘滑摩擦和齒隙非線性。

五征汽車配件中哪些容易出故障：

五征汽車中有很多的配件都是鼠疫容易損上的，我們在開車時要多注意保養(yǎng)：

制動盤和制動蹄片是一對摩擦副，如果是制動蹄片磨損了，制動盤也是會磨損的，所以我們在檢查時兩者都是要注意查看的，制動蹄片改換了2-3次之后，制動盤也要更換了；排氣管也是比較容易損壞的部件之一，檢查時也是需要看一下的，如果我們在開車時會發(fā)出各種聲音，要仔細的檢查一下五征汽車配件是不是有問題了。

車輛采用5檔變速箱，高低速檔任意可選擇，的前擺臂造型和桁架式車架，車子的舒適性更佳，框架結(jié)構(gòu)輕了30%，強度提高了15%，車子載重600公斤。前擺臂造型獨特，承載力提高20%，更換前輪更加方便。車廂尺寸涵蓋2.5m，2.7m，2.8m，2.9m，3.0m，3.15m 可以靈活選擇。交叉式車架設計將載重提升2倍，復合車身材料具有強剛性不會生銹。