行星減速機導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時，形成運動軌跡的準確性。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：

     (1)受導(dǎo)軌間隙的適宜性影響。

     (2)受導(dǎo)軌本身剛度的影響。

     (3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

蝸輪絲桿升降機絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

     一般機械設(shè)備中的傳動鏈由齒輪和齒輪、齒輪和牙齒、蝸輪和蝸桿、絲條和螺母等傳動副組成。觀未來，隨著國家未來對機械制造業(yè)的重視，各大企業(yè)對行星減速機的需求也不斷擴大。 螺桿升降螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的常用機構(gòu)..沒有螺絲釘和螺母的間隙是很難做到的。特別是使用一個階段后，由于磨損，會增加間隙，影響設(shè)備的正常運行。因此，在設(shè)備維護期間必須注意消除導(dǎo)螺桿和螺母之間的間隙。

為保證兩者連接受力均勻，先將伺服電機緊固螺絲任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺絲；然后擰緊行星齒輪減速機輸入端孔抱緊螺絲。一定要先擰緊伺服電機緊固螺絲后再擰緊行星齒輪減速機輸入端孔抱緊螺絲。

以上就是我們行星齒輪減速機安裝步驟的簡單介紹，在工作中，我們一定要確保行星齒輪減速機安裝好了再正常運轉(zhuǎn)。

理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。判斷兩者配合同心度和平行的方法為：兩者相互插入后，兩者基本貼緊，縫隙一致。特別是，一些應(yīng)用必須嚴格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因為如果設(shè)備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負載被卡住，那么驅(qū)動電機的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會損壞。

所以說，在裝配的時候，一定要讓機器人行星減速機與驅(qū)動電機同心協(xié)力才行，這一點是至關(guān)重要的!

     用行星減速機的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實現(xiàn)徑向受力 大化。因為傳動精度越高，價格越高，所以只要電機和減速機功能、性能匹配滿足您的要求，就可以了。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機械摩擦，此減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉(zhuǎn)時離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動。