主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

4.檢測機構

     用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構

     用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。[1]3裝配機傳動結構形式編輯1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

優(yōu)點結構簡單、緊湊、設計方便，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。缺點1）點、線接觸易磨損；

2）凸輪輪廓加工困難；

3）行程不大

比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號送控制器，即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性，能大幅提高生產(chǎn)效率。

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。如圖所示，將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個浮標，將浮標置于水面上，浮標隨水面的變化而上下運動，帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器，控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到水位時，傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器，再控制拉閘馬達驅動器便可瀉洪；當達到目標水位后，凸輪輸出信號翻轉，馬達通車，實現(xiàn)水位穩(wěn)定。

當然，水位控制不是電子凸輪的用途，流量控制往往顯得更為重要。由于電子凸輪可以輸出，也就是凸輪和位置信息，所以在控制中水位傳感器可以將水位反饋給凸輪控制器，如果再在拉閘馬達上安裝一編碼器的話，就可以實現(xiàn)排洪流量的控制。而這一點往往是的。此外電子凸輪提供的串行通訊口，可以和PC通信，從而可以實現(xiàn)遠程控制。

在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上，旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送達驅動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。