微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向

PLC市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的預測，盡管全球經(jīng)濟下滑，PLC市場將會復蘇，估計全球PLC市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，并繼續(xù)略微增長。

微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動化的早期，PLC體積大而且價格昂貴。但在近幾年，微型PLC(小于32 I/O)已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元。隨著軟PLC(Soft PLC)控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。

當前，過程控制領(lǐng)域發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴展，PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈?，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。

六軸機器人的“行動自由度”

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)?

如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？

維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機械手需要適當?shù)木S護保養(yǎng)。下面給大家介紹如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？

碼垛機械手

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關(guān)閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會加大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

另外，在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題。同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。

基于PC 的集中控制系統(tǒng)里，充分利用了PC 資源開 放性的特點，可以實現(xiàn)很好的開 放性：多種控制卡，傳感器設備等都可以通過標準PCI插槽或通過標準串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。 　　集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實現(xiàn)系統(tǒng)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC 的系統(tǒng)硬件擴展較為方便。其缺點也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活 性，控制危險容易集中，一旦出現(xiàn)故障，其影響面廣，后果嚴重；由于工業(yè)機器人的實時性要求很高，當系統(tǒng)進行大量數(shù)據(jù)計算，會降低系統(tǒng)實時性，系統(tǒng)對多任務的響應能力也會與系統(tǒng)的實時性相沖突；此外，系統(tǒng)連線復雜，會降低系統(tǒng)的可靠性。