上料機(jī)是一種專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

上料機(jī)的輸送高度與輸送量的關(guān)系分析

壓力決定輸送提升物料的極限高度和輸送距離，輸送風(fēng)量決定輸送量。

　　總結(jié)的提升高度的工式：

　　提升高度=壓力/（比重*0.098）

　　我發(fā)現(xiàn)，其中提升高度中的比重并不是物料的比重，因?yàn)檩斔椭形锪鲜欠稚⒎植迹戎乇榷逊艜r(shí)還要小很多，如果我們把物料代入上面公式計(jì)算提升高度是不正確。而是要用上面公式倒推出物料在提升管的中分布比重。

　　物料在提升管的中分布比重公式：

　　比重=壓力/（提升高度*0.098）

　　有了物料在提升管的中分布比重，就可以計(jì)算出提升管中物料存料重量（在管道停留物料的重量）。

　　例如：物料提升高度13米，負(fù)壓-25kpa,輸送管道為DN50,計(jì)算出物料輸送速度。

真空上料機(jī)可進(jìn)行連續(xù)性上料

      粉體物料在輸送工藝中經(jīng)常會(huì)遇到需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)式真空上料的要求，普通的真空上料機(jī)采用間歇式輸送不能滿足要求，天天自動(dòng)化憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的連續(xù)式真空上料的工藝。

　　連續(xù)式真空上料機(jī)系統(tǒng)工藝的使用工況：

　　遠(yuǎn)距離輸送

　　高度落差大的輸送

　　輸送效率要求高的工況

　　物料有一定粘附性，防止堵料

　　需要連續(xù)給料的工況：擠出機(jī)、粉碎機(jī)等

　　連續(xù)式真空上料機(jī)系統(tǒng)工藝方式：

　　1、采用關(guān)風(fēng)機(jī)下料，形成連續(xù)式真空上料系統(tǒng)

　　2、通過串聯(lián)兩臺(tái)普通的真空上料機(jī)形成連續(xù)加料

真空上料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器（可根據(jù)料斗大小與生產(chǎn)速度而定位置），另一支上傳感器則固定在自動(dòng)真空上料機(jī)底部。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時(shí)，傳感器輸送信號(hào)至控制器，使自動(dòng)真空上料機(jī)的主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動(dòng)上料過程。優(yōu)點(diǎn)（1）溫度范圍廣、防粘性佳，可加檔板，提升角度大，容易清洗，維修簡單。如此，反復(fù)循環(huán)，自動(dòng)真空上料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。