觀望國內(nèi),拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電開關(guān)信號即實際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制MotorDriver，1號2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。目前國內(nèi)工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。

優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細分越大越好。

而加大細分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。轎車電機運用環(huán)境通常對比嚴苛，其實踐運用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下。如用戶采用普通的plc來控制步進驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。