機器人/機械手介紹

工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，機械手，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

注塑機機械手的廣泛應(yīng)用

  隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動化程度要求越來越高，因此注塑機器人很快就會得到普及，主要用于注塑機注塑件的取出，使用該設(shè)備可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。目前該項技術(shù)在國內(nèi)剛剛起步，基本上是采用進口設(shè)備，因此限制了國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產(chǎn)線自動化設(shè)備的國產(chǎn)化，增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展?！安鸲狻睘椋簷C械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料。

上下料機械手的優(yōu)越性在哪里？

優(yōu)越性一：生產(chǎn):要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)越性二：工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

優(yōu)越性三： 提高工件出場質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。工業(yè)機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用沖壓機械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展最基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的技術(shù)，近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。

      l 有效負載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。