不管對(duì)于任何減速機(jī)來(lái)說(shuō)，極限的工作溫度都會(huì)降低電機(jī)的使用壽命，運(yùn)行時(shí)的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機(jī)的極限溫度是50℃，有些可能會(huì)更高。

如果直流減速電機(jī)的工作溫度長(zhǎng)期超過(guò)其極限溫度，會(huì)加速電機(jī)內(nèi)外部絕緣材料的老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，如果直流電機(jī)的溫度已經(jīng)到達(dá)極限工作溫度，這說(shuō)明電動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)了故障，需要及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。

減速電機(jī)使用壽命，會(huì)因負(fù)荷條件，動(dòng)作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到客戶說(shuō)電機(jī)怎么用著用著就壞了，到底是哪些因素影響了減速減速電機(jī)的壽命呢？以下的條件是影響使用壽命的原因，使用時(shí)請(qǐng)與供應(yīng)廠商洽詢。

1.超出額定扭矩負(fù)荷的使用減速電機(jī)溫度上升過(guò)快容易導(dǎo)致線圈燒壞，

2.頻繁啟動(dòng)

3.正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn)

4.沖擊裝載

5.長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)操作

6.強(qiáng)制回轉(zhuǎn)輸出軸

7.超出突出懸掛容許負(fù)荷重，超出容許推力荷重的使用

8.制動(dòng)，逆起電流，PWM制動(dòng)等等的脈沖驅(qū)動(dòng)

9．使用標(biāo)準(zhǔn)額定規(guī)格外的電壓

10.超出使用溫度范圍，相對(duì)濕度范圍，或是使用于特殊環(huán)境。

交流齒輪減速電機(jī)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活之中，他的特點(diǎn)如下：

1.交流電機(jī)制造比較便宜。

2.矢量變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以用變頻電機(jī)模擬成直流電

3.相對(duì)于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、對(duì)環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢(shì)，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活之中。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計(jì)了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類(lèi)穩(wěn)態(tài)控制、參考動(dòng)態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實(shí)現(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)。然后，設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ＥＳＯ）對(duì)系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計(jì)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，證明了觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性及有界性；同時(shí)將觀測(cè)器誤差考慮成有界的擾動(dòng)輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。