為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

扒渣機(jī)的扒貨阻力小，出貨干凈，裝車速度快以及它功率小、節(jié)能省電等特點(diǎn)，成功取代了大多數(shù)機(jī)械成為現(xiàn)在礦山工程，水利工程等施工工程的優(yōu)先選擇，幫助這些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程質(zhì)量。

  扒渣機(jī)出貨是靠前臂將挖斗上下升降進(jìn)行扒貨，這樣就減小了很多阻力。它的機(jī)動(dòng)性好，可以克服大坡度工作，回轉(zhuǎn)半徑小，工作能力強(qiáng)，速度快和不受條件限制等，從而提高了它的工作生產(chǎn)效率。

扒渣機(jī)的扒渣頭在進(jìn)入保持爐前不要把扒頭全部伸出，因?yàn)榘穷^過(guò)長(zhǎng)，它在行駛時(shí)會(huì)非常的影響到作業(yè)，而且平臺(tái)作業(yè)車輛多人員多，這樣做可以有效的以免出現(xiàn)事故。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

　　檢查扒渣機(jī)潤(rùn)滑點(diǎn)，并按要求注入潤(rùn)滑油：1.運(yùn)輸槽主傳動(dòng)軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期32小時(shí)。2.運(yùn)輸從動(dòng)鏈輪之承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。3.小臂回轉(zhuǎn)軸軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。4.挖斗支承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。5.大臂支承軸端部黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。6.各種油缸銷軸端部黃油22處，保養(yǎng)周期16小時(shí)。煤礦井下使用扒渣機(jī)時(shí)必須自配備便攜式烷報(bào)警儀。