海洋機器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序?？蒲腥藛T在海洋機器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)Ｐ头ê驮囧e法，通過多次試驗和改進才能達到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。因此，研究經(jīng)驗就顯得尤為重要?？偨Y(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

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海洋機器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域?！昂Ｑ髾C器人科學(xué)與技術(shù)叢書”集合了我國海洋機器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團隊，闡述我國在海洋機器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補充。

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水下機器人行業(yè)發(fā)展

目前進軍水下機器人的企業(yè)并不多。從專利技術(shù)申請量來看，中1國科學(xué)院沈陽自動化研究所以336件相關(guān)專利位居國內(nèi)。該所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，研制了我國臺有纜遙控潛水器和臺無纜自主水下機器人。在水下機器人運動控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導(dǎo)航、自主作業(yè)、載體設(shè)計、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級自主水下機器人——“CR-01”曾于1997年入選中國十大科技進展。

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