無人駕駛系統(tǒng)

云樂新能源以核心團隊的技術優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉向（線控轉向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術路線上，線控底盤技術的技術路線與目前的另一套AGV相比有幾點不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達2公里/小時以上，采用永磁同步電機爬坡速度可達2公里/小時；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結構，重量輕，載重能力300kg以上，累計行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應用場景下穩(wěn)定性也更高；

在生產成本方面，線控底盤借鑒了現(xiàn)有的汽車制造技術，量產后零部件生產的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。

作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業(yè)合作。

無人駕駛的應用

今年科技界的熱門話題，“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術的發(fā)展，越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進行了立法?？梢灶A見，無人駕駛的應用將使人們的生活越來越美好、方便，但“無人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術障礙，還有法律、道德等諸多非技術性的空白。但與此同時，可能有無數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進行了調查。當然，職業(yè)司機蕞有可能失業(yè)。至于無人駕駛的概念，他們都認為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實上，在民航或軌道交通的實際運營中，“無人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機認為，無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機”的概念。