貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計(jì)時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲空間中，不管是地面直接堆碼存儲還是貨架存儲，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲成本。庫房存儲空間的充分利用很重要。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強(qiáng)，管理更為科學(xué)規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準(zhǔn)確、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)，庫房空間利用率高。

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流倉儲設(shè)備大發(fā)展在未來呈現(xiàn)的快速發(fā)展態(tài)勢，基于供應(yīng)鏈系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作的需要，快速、可靠、自動化、智能化、多樣性、適應(yīng)性將是發(fā)展的主要方向。高速、高密集存儲技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致存儲設(shè)備的多樣性快速發(fā)展，高密度、高自動化、快速的存儲設(shè)備將獲得快速應(yīng)用，為適應(yīng)這些發(fā)展趨勢、滿足客戶需求，輕型高速堆垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。