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發(fā)布時間:2020-07-15 02:56  
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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。東莞市村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器價錢是一家實力銷售公司,提供技術(shù)支持。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

  同時,RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。村田減速機(jī)減速機(jī)使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的獨特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙,使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力,并進(jìn)一步降低背隙。







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  用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)RV減速器價錢,目前不僅是國內(nèi),RV減速機(jī)也是具有絕1對的市場份額,證真正的競爭對手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點也是難點,就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。在這些機(jī)器人當(dāng)中,最吸引人的莫過于工業(yè)機(jī)器人了,它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現(xiàn),讓大家嘆為觀止,經(jīng)過向現(xiàn)場負(fù)責(zé)人的問詢,得知這些機(jī)器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn),是因為其生產(chǎn)廠家掌握了機(jī)器人核心部件減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過機(jī)器人運動需要的精度,但是運行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說,即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。

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