大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節(jié)約人工成本，自動焊機各個軸是來回轉(zhuǎn)運動，采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。選用交流伺服電機，由于交流電機沒有碳刷，動特性好，免維修時間大為增長，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點（TCP）的***運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。

950 年前后，多名國學(xué)家發(fā)現(xiàn)有限方法對于鋼板倉散料側(cè)壁壓力卓有成效，學(xué)者 Mahmoud 使用建立了一個簡單的鋼板倉模型使用有限元方法計算出來倉內(nèi)散料對側(cè)壁壓力，這個模型是以力學(xué)邊界條件為基礎(chǔ)而且考慮了鋼板倉倉內(nèi)散料與倉壁摩擦作用；學(xué)者 Jofriet 等人使用線彈性方法分析計算了鋼板倉在動載卸料時的力學(xué)環(huán)境。

以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見，以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見，簡單介紹鋼板倉的負(fù)壓氣力輸送，鋼板倉管道出料可嘗試采用負(fù)壓氣力輸送，管道內(nèi)輸送物料的氣體壓力低于大氣壓的稱為負(fù)壓吸送式輸送。鋼板倉出料稀相負(fù)壓輸送一般采用羅茨真空泵作為氣源，吸嘴或旋轉(zhuǎn)供料器作為供料裝置，物料同大氣一起從入口處進(jìn)入輸送管道，通過負(fù)壓氣流輸送到末端散裝鋼板倉，通過料氣分離裝置過濾后的氣體進(jìn)入羅茨真空泵并排入大氣。